未来工控机会不会被取代

目前工控机的应用模式有：工控机+客制软硬件、工控机+扩展卡+客制软硬件、工业主板+(扩展卡)+客制软硬件、工业主板+工业背板+(扩展卡)+客制软硬件。在现有应用模式下，工控机并不是没有替代品，而是工控机交货期和需求量不满足经济性要求。交货期由工控机厂商在工控机六大核心优势的技术积累决定，而需求量是决定经济性的决定性因素。

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，合肥工控机，因为它实在危险。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外 部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。

　　对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产 效率。所以近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。而从产业需求看来，已通过传统工业 机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。

AGV要准确高效地运载货品，工控机价格，需要更可靠、高效的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，工业工控机，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，研发工控机，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统或相对位置及航向。

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